研磨機不論是研磨原理，還是研磨細度及應用領域都與砂磨機不大相同。 而立式攪拌磨畢竟有了不借助地球重力而具有獨立的能量輸入者，可以認為是研磨設備的一場科技革命！
攪拌磨由於轉速低，介質尺寸教大，沿銷棒徑向線速度梯度變化大，故研磨效率較低，產品細微性分佈寬。 所以，攪拌磨逐步被砂磨機擠出市場，現僅用於硬質合金，鐵氧體研磨或預研磨。
砂磨機視安裝形式分為立式和臥式，按研磨原件型式可分為盤式，棒式及凸塊式。 砂磨機的結構參數及運行參數砂磨機的功能一是將物料磨碎，二是將物料與研磨介質分離。 結構參數是砂磨機本身所具有的（由製造廠家確定的），而其運行參數是實際生產中由操作人員掌握的（用戶）。 砂磨機的材質選擇對於所加工產品的質量至關重要。
（1）研磨機結構參數
a：研磨原件結構型式：盤式/銷棒式/凸塊式
b：研磨筒佈置管道：臥式/立式
c：介質分離器類型：靜態/動態
d：攪拌軸密封形式：唇封/機械密封
e：筒體和磨盤材質：不銹鋼/離心澆鑄鋼/陶瓷/高分子材料（pu）
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